大多是由吊掛體系和絞車組成，起重機首要包含起升組織、運轉組織、變幅組織、反轉組織和金屬布局等。起升組織是起重機的根本作業組織。也有經過液壓體系升降重物的運轉組織用以縱向水平運移重物或調整起重機的作業方位，通常是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅組織只裝備在臂架型起重機上，臂架仰起時起伏減小，俯下時起伏增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。反轉組織用以使臂架反轉，由驅動設備和反轉支承設備組成。金屬布局是起重機的骨架，首要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形布局或桁架布局，也可為腹板布局，有的可用型鋼作為支承梁。