1:門式起重機和懸壁門式起重機按門套結構分為門式起重機和懸壁門式起重機
門式起重機
1.全門起重機：主梁無懸架，車輛在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腳有高低差，可根據土建規定確定。
懸壁門式起重機
1.雙懸壁門式起重機：Z常見的結構形式之一，其結構應力和場地面積的有效利用是合理的。
2.單梁懸掛起重機：由于場地限制，通常采用這種結構形式。
二：按主梁方式
1.單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，質量小，主梁多為偏軌箱架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當重量Q≤50t，跨距S≤35m這種形式可以采用。單梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。LD電動單梁起重機的制造安裝便捷，受力狀況好,本身品質較小，可是，吊裝貨品根據支腳處空間相對小一些。C支腳傾斜或彎曲，目的是有更大的橫向空間，使貨物順利完成支腳。
2.雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其質量大于單主梁門式起重機，成本高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架。目前一般多選用箱型結構。
三：按主梁結構
1.桁架梁
結構形式采用角鐵或工字鋼焊接而成，其特點是成本低、自重輕、抗風性好。但由于焊點多、桁架本身不足，桁架梁也存在撓度大、剛度小、穩定性低等缺點，必須經常檢查點焊。適用于安全要求低、起重量小的場所。
2.箱梁
應用鋼板焊接成廂式結構，具備安全性高，剛度大等特點。門式起重機通常用于大噸位和超大噸位。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，是國內Z大的門式起重機，主梁采用箱梁結構。同時還具有成本高、自重大、抗風性差等缺點。
3.蜂窩梁
一般指“等腰三角形蜂窩梁”主梁端面為三角形，兩側斜腹有蜂窩孔，上下有弦桿。與桁架梁相比，蜂窩梁具有更大的剛度、更小的撓度和更高的穩定性。但由于選用鋼板焊接，自重和成本也略高于桁架梁。適用于應用頻繁或起重量大的地方或梁場。由于這種梁型為專利技術，因而生產商偏少。
