QD型通用橋式起重機橋式起重機是一種廣泛應用于廠礦企業的起重設備，QD橋式起重機應用頻繁。橋式起重機電力拖動系統多采用纏繞式交流異步電機，轉子電路內串聯多段外部電阻調速，由凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。

這類控制系統主要缺點是:

1）大車、小車、吊鉤主起吊；拖拽運行系統選用變阻調速，運作性能差，并且電阻元件應用一般康銅材質，性脆易破裂，故電阻燒損和破裂故障經常發生，又制成柵狀，高溫時易彎曲變形導致短路事故，電纜燃燒和毀壞。

2)電機轉子串電阻調速屬于耗能型轉差調速，耗能大，機械性能軟，調速類別小，平滑度差。

3)由于現場環境中的金屬粉塵、有害物質對電機集電環、繼電器的腐蝕和短路，以及繼電器、接觸控制系統的頻繁轉換，啟動時沖擊電流大，觸點燃燒，刷子著火，電機燃燒故障頻繁，故障率高。

4)QD通用橋式起重機調速光滑度差，對減速器、聯軸器、鋼絲繩機械沖擊大，影響使用壽命。

5)系統在運動狀態下抱閘，對制動器損壞較大，閘皮磨損嚴重，造成安全隱患。

隨著電力電子技術的快速發展和軟件技術的成熟，安川變頻器的性能和穩定性都有了很大的提高。因此，在通用橋式起重機上使用變頻調速技術，可以實現橋式起重機的調整、小車和大車機構的無級調速，從而大大提高了系統的運行安全性和準確性。