橋式起重機是橫架在車間、倉庫和料場空中進行物料吊裝的起重機械。由于橋式起重機的兩側位于高大的水泥柱或金屬支架上，形狀像一座橋，因此通常被稱為橋式起重機“天車”和“行車”。這是一種應用廣泛、數量眾多的起重機械。
橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中機械化、自動化的關鍵工具和設備，可以緩解操作人員的勞動強度，提高生產率。橋式起重機廣泛應用于工廠、礦山企業、鋼鐵化工、鐵路運輸、港口、碼頭、物流周轉等單位和場地，是生產活動中不可缺少的設備。
橋式起重機有很多種，包括通用橋式起重機和龍起重機。這兩種起重機的結構和操作步驟基本相同。不同之處在于大型車輛運行軌道的位置。QD型通用橋式起重機處于高位，龍起重機處于道路上，導致不同的支撐結構。
通用橋式起重機的主梁分為單梁和雙梁。雙梁一般由兩個箱式端梁和兩個箱式主梁組成。連接主梁和端梁時，連接方式由平臺和主梁決定，橋梁的實際結構不同。一般情況下，Z為常見的主梁和走臺的結構形式有中軌箱型梁橋架、LD型電動單梁橋式起重機、箱型梁截面軸線重疊和小車路軌軸線。預應力箱型梁橋，為了進一步提高梁的承載力，必須在主梁周圍設置鋼筋及其預拉鋼纜。主梁是橋式起重機中Z重要的承重部件。起重機的使用壽命與主梁的使用時間直接相關。為緩解橋式起重機的凈重，必須優化主梁結構的設計。提高主梁結構可有效降低起重機的重量和高度，降低架橋機的維護成本。根據主梁的優化設計，可以使起重機朝著輕、微、簡單的方向發展，降低能耗。
