電動單梁起重機拖拽系統的控制包含：大貨車的左、右行及速率檔;小轎車的前、后行及速率檔；起重吊鉤的升、降及速率檔等。這種都能夠根據變頻器可編控制器開展無觸點開關控制。
單梁懸掛起重機控制系統軟件中必須引發特別注意的是有關避免溜鉤的控制，在電磁制動器緊抱以前和松開后的一瞬間，非常容易產生吊物因為終止情況下降而造成溜鉤。
（1）吊裝吊物停下來控制關鍵點
根據設置終止開始頻率，和的保持時間(應超過制動系統電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的輸出功率降低到時，變頻器輸出一個“頻率抵達數據信號”，傳出制動系統電磁鐵關閉電源命令，這時保持，接著變頻器輸出功率降至0。
（2）吊裝吊物調節控制關鍵點
設置“調節開始頻率和“檢驗電流量時間，當變頻器做到的與此同時，變頻器逐漸檢驗電流量，確定電流量充足大，造成的扭矩能相抵降低扭矩時傳出松開命令，使制動系統電磁鐵逐漸插電松開抱閘，應超過電磁鐵松開時間。
（3）全自動轉距提高設定
在調節歷程中適度地提升高頻工作電壓可以改進低頻率特點，提升運行轉距;提升零頻工作電壓可以增加直流電強勵磁調節器，可以使電動機保持良好大的轉距避免溜鉤。
（4）各傳動機構變頻器的作用基本參數
MG通用門式起重機各傳動機構更新改造采取的SAJ系列產品變頻器。
